“车路云一体化” 让“聪明车”跑上“智慧路”

无人驾驶公交车在城市中轴线上丝滑行驶，自动驾驶清扫车在街道上穿梭工作，无人售货(shòuhuò)车在广场上招手即(jí)停……近日，记者在鄂尔多斯市康巴什区街头看到，越来越多的智能驾驶应用(yìngyòng)场景正在这里上演。 智能驾驶已不是新事物，但要想大规模应用走进(zǒujìn)公众生活，“车路云一体化”发展路径(lùjìng)成为关键所在。“车路云一体化”是智能网联汽车领域的(de)一个专业术语，指的是通过新一代(xīnyídài)信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和(hé)信息空间融合为一体，让智能网联汽车交通系统实现安全、节能(jiénéng)、舒适及高效运行的信息物理系统。通俗来说，即“聪明的车+智慧的路+强大的云”。 2024年(nián)，鄂尔多斯市获批工业(gōngyè)和信息化部等五部委智能网联汽车“车路云一体化(yītǐhuà)”应用试点城市。眼下，涵盖公共交通、智慧出行(chūxíng)、物流运输等领域的“车路云一体化”多元场景应用在这里加快落地，“聪明车”跑上“智慧路”正在具象化。 在康巴什街头，无人接驳智慧站台(zhàntái)上的数字大屏实时显示各类智能网联汽车的行驶位置。很快，一辆智能网联观光巴士停靠站台，记者上车后(hòu)看到，智能网联汽车测试员高瞳(yuángāotóng)坐在驾驶位上，双手却并未触碰方向盘(fāngxiàngpán)，而是(érshì)专注监控屏幕。转弯、掉头、加速、减速……方向盘自动打轮、摆正，车辆全程平稳行驶。 “车辆搭载的(de)(de)5组激光雷达如‘电子眼’般扫描路况，0.3秒内即可完成(wánchéng)红绿灯识别与障碍物规避。”高瞳介绍说，经过一段时间的公开道路测试，智能网联观光巴士从(cóng)一开始的走走停停，到现在的丝滑行驶，变得越来越“聪明”，车速也从20公里(gōnglǐ)/小时提高到25公里/小时。 在鄂尔多斯，“聪明车”不止行驶在市区(shìqū)，高速路上疾驰的(de)无人驾驶(wúrénjiàshǐ)重卡、露天煤矿里24小时自动作业的无人驾驶矿卡，也正日渐走进现实。 “作为国家(guójiā)重要的(de)(de)能源基地，鄂尔多斯(èěrduōsī)把物流运输作为智能网联汽车的一个重要应用场景。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军表示，长线公路运输由于运营成本较高，进行“车路云一体化”应用的现实需求迫切。“鄂尔多斯货物运输需求巨大，全年上线运输重卡达33万辆，同时道路环境相对(xiāngduì)简单，从商用车和矿用车入手培育(péiyù)‘车路云一体化’无人驾驶应用，可尽快实现商业闭环，有(yǒu)相当大的市场空间。”陈红军说。 “聪明(cōngmíng)车”的安全(ānquán)上路，需要(xūyào)有“智慧路”的配套跟进。鄂尔多斯市逐步分区部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达等交通感知设施，完善路侧通信设施、路侧计算设施等智能化基础设施，实现重点区域智能路口升级改造(gǎizào)。 云平台则扮演着智能交通大脑的角色，通过收集和处理(chǔlǐ)来自车辆(chēliàng)、道路基础设施(jīchǔshèshī)的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。走进鄂尔多斯“车路云一体化”调度展示中心，巨大的环形曲面屏上呈现着一幅流动的“城市数字孪生图(tú)”，虚拟路网以高精度(gāojīngdù)三维形态铺展开来，智慧路口、网联车辆、交通事件等各种信息实时(shíshí)上传汇总，实现“全市一朵云”。 截至(jiézhì)目前，鄂尔多斯已实现全域开放智能网联汽车测试道路(dàolù)，吸引华为、踏歌智行、广汽(guǎngqì)、金龙等10余家企业投放(tóufàng)车辆(chēliàng)开展路测。其中，在城市综合服务领域，部署智能网联车辆70辆；在大宗货运领域，部署300辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输示范。（记者 安路蒙 张晟）